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发布于 2023-10-13 17:40:37
8楼
“安全停止测试"和"安全制动测试”都是上电后进行的。
按照PLC中的安全PLC的指令，分别激活上述测试。
按照西门子规定，先"安全制动测试”，再“安全停止测试"，也就是说制动必须工作正常，才允许做停止测试。
上面的停止测试时序图，“安全停止测试"的过程一目了然。
请教专家：安全停止测试，首先伺服电机系统需要旋转动作，位置环建立起来，才能进行停止测试吧
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