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回复：840DSL安全集成中脉冲使能测试功能，PLC发出试停信号后，伺服电机需要旋转吗

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老学童

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钻石如何晋级?

发布于 2023-10-13 18:31:05

9楼

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以下是引用手机用户20191130L8FJ0R在2023-10-13 17:40:37的发言 >8楼：

请教专家：安全停止测试，首先伺服电机系统需要旋转动作，位置环建立起来，才能进行停止测试吧

以下是引用老学童在2023-10-13 13:38:51的发言 >7楼：“安全停止测试"和"...

引用7楼详细内容：

“安全停止测试"和"安全制动测试”都是上电后进行的。

按照PLC中的安全PLC的指令，分别激活上述测试。

按照西门子规定，先"安全制动测试”，再“安全停止测试"，也就是说制动必须工作正常，才允许做停止测试。

上面的停止测试时序图，“安全停止测试"的过程一目了然。

这些测试(图片中的“Procedure”)都是安全系统内部的过程，无需轴转起来，但是，一定要上电，这是一个极短的过程，其实，上电后轴一直在“动”(保持当前位置)，这就是所谓伺服，此时，驱动是有输出的，安全停止测试开始后(你图片中的蓝色框信号=1，时序图中的①)，系统封锁脉冲(时序图的③)，在极短的时间内，确认驱动没有输出，测试完成(你图片中的红色框信号=1，时序图中没画出的④)。

人的生命似洪水在奔流，不遇着岛屿、暗礁，难以激起美丽的浪花。

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guzhang

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