回复：840DSL安全集成中脉冲使能测试功能，PLC发出试停信号后，伺服电机需要旋转吗-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：840DSL安全集成中脉冲使能测试功能，PLC发出试停信号后，伺服电机需要旋转吗

老学童

帖子

765
精华

32
被关注

64

论坛等级：奇侠

注册时间：2011-06-22

钻石如何晋级?

发布于 2023-10-14 16:05:09

11楼

展开查看

以下是引用手机用户20191130L8FJ0R在2023-10-14 08:21:35的发言 >10楼：

谢谢回复！我基本能看懂你的分析，我们公司的机床是欧洲机床，每次上电要进行安全试停，上电时我观察多次，机床坐标位置基本没有变化。（变化0.001-0.003mm）。前段时间发生一次故障，请专家帮忙分析原因。机床是进口840DSL系统卧式加工中心，Y轴是垂直轴，全闭环控制既有电机编码器又有光栅尺。伺服电机本身没有抱闸。伺服电机连轴器下端，滚珠丝杠前端有一外置抱闸。抱闸有松开检测信号，抱闸伺服系统断电时将丝杠锁住，前段时间10.7日放假回来机床开机上电（上电使能时有安全试停)，Y轴报警-207900：电机堵转/转速环到达挡块，反复断上电无法复位，当时认为伺服上使能，伺服电机不需要旋转。判断是伺服电机或电机模块的问题，更换电机模块和伺服电机，故障依旧。将电机联轴器与丝杠脱开，机床上电，发现Y轴电机旋转，出现25105Y轴编码器位置公差超出（编码器与光栅尺之间位置超出）。36510公差设置1.5mm。最后检查Y轴外置抱闸，发现电磁铁已动作，制动摩擦片粘在机座上，将Y轴丝杆锁住，更换抱闸恢复，我不明白地方是：机床上使能，电机需要动作校正位置，还是安全试停时电机需要动作呢

以下是引用老学童在2023-10-13 18:31:05的发言 >9楼：这些测试(图片中的“...

引用9楼详细内容：

这些测试(图片中的“Procedure”)都是安全系统内部的过程，无需轴转起来，但是，一定要上电，这是一个极短的过程，其实，上电后轴一直在“动”(保持当前位置)，这就是所谓伺服，此时，驱动是有输出的，安全停止测试开始后(你图片中的蓝色框信号=1，时序图中的①)，系统封锁脉冲(时序图的③)，在极短的时间内，确认驱动没有输出，测试完成(你图片中的红色框信号=1，时序图中没画出的④)。

以下是引用手机用户20191130L8FJ0R在2023-10-13 17:40:37的发言 >8楼：请教专家：安全停止...

引用8楼详细内容：

请教专家：安全停止测试，首先伺服电机系统需要旋转动作，位置环建立起来，才能进行停止测试吧

以下是引用老学童在2023-10-13 13:38:51的发言 >7楼：“安全停止测试"和...

引用7楼详细内容：

“安全停止测试"和"安全制动测试”都是上电后进行的。

按照PLC中的安全PLC的指令，分别激活上述测试。

按照西门子规定，先"安全制动测试”，再“安全停止测试"，也就是说制动必须工作正常，才允许做停止测试。

上面的停止测试时序图，“安全停止测试"的过程一目了然。

如果是绝对编码器，上电后肯定会侦测并跟随关机时的位置，如果下电关机时，机床轴位置发生微量偏移(一般多少会有)，而如果制动器发生粘连，当然会出现这样问题，甚至电机超温或过载(遇到过几次)，个人认为这与安全停止测试应该关系不大，因为，安全停止测试一般不会加位移指令。

如果设计不合理，例如待机时抱闸闭合(而非上电抱闸立即并始终打开)，会出现电机超温或过载(午休期间机床未下电)。

例如：有些欧美机床为了增加3+2加工时旋转轴的刚性，抱闸用M指令打开/关闭，外部制动器只有在有移动指令或五轴联动时才会自动打开，这时机床设计非常重要，设计不合理，会出现上述情况。