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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-10-14 23:03:56
18楼
你的两个开关是真的像AB相，还是全程就一个地方有一次这两个信号？还是全程有几个地方有一次这两个信号？
如果模拟AB相的结构。那么A和B的上升下降沿都检测对方on off。就得知此刻的转向了。注意，是边沿此刻的转向。
暂时的思路车去的时候是用开关1的上升沿写1，下降沿与开关2进行比较，得出一个结果，车经过开关2，用开关1的状态屏蔽开关2，不让其动作。因为必须存在置位，这个复位，只能用时间来复位这个开关1经过的时状态了。车回来时同样，先触发开关2，过程相反。这个思路不知道 是不是最简的，最优方法。
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