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发布于 2023-10-15 01:29:31
19楼
这个问题细想起来有点意思
要是有开关和挡块的触发时序,那就更有针对性了。
假如小车上装两个开关,沿行程间隔布置几个挡块,
当开关间距>挡块长度时,且挡块间距>开关间距 时,正向 A on --A off --B on -- B off --;
当开关间距<挡块长度<2倍开关间距时,且挡块间距>开关间距时,正向 A on --B on --Aoff-- Boff--
先到置位 后到判断 并复位,可以解决问题,
要更快的判断方向,还是需要结合时序考虑。
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