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发布于 2023-10-15 10:07:05
17楼
是走EPOS定位吗?还是plc读取编码器数据,plc程序内做定位?
如果是epos,应该是可以执行校准编码器,有这个程序块EncoderAdjustment。
如果是使用工艺对象,通过回原点操作,应该也能解决这个问题吧?
如果完全是自己写定位程序,提升机是往复的吗?确定一个上升或者下降行程内,编码器数据会溢出,那可能就需要自己做程序处理了,比如如果溢出一次,位置应该是固定的。
ssi一般是绝对值编码器,就是机械式的绝对值编码器,断电 如果有转达,编码器数据也会变动的。
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