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发布于 2023-10-17 14:29:08
30楼
以空间论，在上图两种情形中，小车运动方向相反，输入信号I1的状态变化是一样的。I1/I2的间距足够大，小车挡块长度足够短。
以时序论，当I1/I2在同一个扫描周期内被刷新时，I1/I2谁的判断程序写在前面，就由谁决定了运动方向。只要I1/I2间距足够小，小车速度足够快，配合小车挡块的长度，扫描周期的长度，一定的概率。
两个开关辨别方向的原理，与A/B正交编码器识别方向的原理是一样的吗？
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