引用6楼详细内容：

在任何一个体系内，不管是codesys的官方文档还是西门子的编程风格指南，ST/SCL都是第一推荐编程语言。

你问我？我都是ST/SCL写程序，FBD在主程序内调用，基本很少用梯形图了。

另外再跟你说一点，ST的监控远胜过西门子SCL监控，SCL还在边上搞个框，ST是数据直接显示在语句上的，监控起来和梯形图一样方便。

引用5楼详细内容：

大佬，你用 Codesys 时，是用 ST 编写还是梯形图？用 ST 编写 Codesys 程序效率和便捷度方面提升大不大？

我觉得 ST 写的程序调试起来不如梯形图直观，很别扭。

引用4楼详细内容：

倍福为代表的Codesys体系的软plc，包括汇川，施耐德，以及禾川/信捷的某些高端plc，这个已经是很大的一个体系了。

如果你是成本敏感的企业，运动控制居多codesys配ethercat的伺服，那不要太香。

其他的比不上西门子一**。

作为西门子和codesys的重度用户给你的建议。