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发布于 2023-10-17 17:32:56
33楼
在车上，通常是在（轮）传动轴上贴两条（错位）反光贴，用两传感器（AB）实现。
在外部，只能是实现 通过一点的方向。
判断按沿跳变锁存四个状态确定方向：
00 01 11 10 00 方向一；
00 10 11 01 00 方向二；
其他，无效。
记得当年用的是沿跳变触发位移。
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