下面是SCL程序，我觉得它只是流程，并不能通信呀。

难道是它的背景数据块里的MB_Client和TCON_IP_v4与外围设备进行Modbus TCP通信?

---------------------------------------------------------

CASE #statStep OF

    0:

        //如果连接成功，则跳转到步骤 1

        IF #instClient.Connected

        THEN

            #statStep := 1;

        END_IF;

    1:

        (*触发读命令，设置读参数

          设置 MB_UNIT_ID 为 1

          如果完成或错误则跳转到步骤 2

          如果 TCP 通信中断跳转到步骤 0*)

        #statReq := TRUE;

        #statMode := 0;

        #statAddr := 40001;

        #statLen := 2;

        #instClient.MB_Unit_ID := 1;

        IF #instClient.DONE

        THEN

            #statRead1 := #statPtr;

            #statReq := FALSE;

            #statStep := 2;

        END_IF;

        IF #instClient.ERROR

        THEN

            #statReq := FALSE;

            #statStep := 2;

        END_IF;

        IF NOT #instClient.Connected

        THEN

            #statStep := 0;

        END_IF;

    2:

        (*触发读命令，设置读参数

          设置 MB_UNIT_ID 为 2

          如果完成或错误则跳转到步骤 1

          如果 TCP 通信中断跳转到步骤 0*)

        #statReq := TRUE;

        #statMode := 0;

        #statAddr := 40001;

        #statLen := 2;

        #instClient.MB_Unit_ID := 2;

        IF #instClient.DONE

        THEN

            #statRead2 := #statPtr;

            #statReq := FALSE;

            #statStep := 1;

        END_IF;

        IF #instClient.ERROR

        THEN

            #statReq := FALSE;

            #statStep := 1;

        END_IF;

        IF NOT #instClient.Connected

        THEN

            #statStep := 0;

        END_IF;

    ELSE

        ;

END_CASE;

//通信指令

#instClient(REQ := #statReq,

            DISCONNECT := FALSE,

            MB_MODE := #statMode,

            MB_DATA_ADDR := #statAddr,

            MB_DATA_LEN := #statLen,

            MB_DATA_PTR := #statPtr,

            CONNECT := #statConn);