回复：求助用二个开关量的先后动作识别方向的编程思路？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助用二个开关量的先后动作识别方向的编程思路？

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手机用户20190207414899

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普通如何晋级?

发布于 2023-10-18 10:48:55

37楼

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以下是引用手机用户20190207414899在2023-10-18 10:44:55的发言 >36楼：

挡块安装在轮子上旋转，挡块长度长于光电距离。2个光电都检测到挡块，写入1个数字A，挡块在移动过程中，其中1个信号消失或者另外1个信号消失，分别做1次加法或者减法，生成左行或者右行的状态位。

这个方法，应用于很多简单方向判断应用上，包括扶梯，长距离轨道运输

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guzhang

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