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发布于 2023-10-18 18:40:32
6楼
传统中这个需要用PLC做主站，G120做从站，二者做IRT同步。
任版独辟新径，点128个赞！
能分享一下10ms周期的曲线不？
我这个设备已经发走了。所以没有留底。另外，我录波都是随机的录动态加速和减速过程的跟踪。对于细节的波形，没有录。时间轴10ms的没看过。
有机会再录一个时间短的。后面好像还有类似项目。不过通过这个项目，知道设定值前馈的作用就是干这事用的。通过调节设定值前馈通道的微分时间和幅值大小，使设定值和实际值保持动态的同步。
为了不影响S120自身的转速环特性，我是采用自己做的专用的同步速度环，仿照原系统速度环前馈结构，由DCC实现的。
另外，对于我们这个行业，因为负载惯性都比较大，动态指标要求100ms以内即可。国外的同类设备亦如此。
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