楼主用户的应用是AGV小车，请问用于方向辨识的光电装在哪里？装小车上吗？

那小车如何把正反转信号告诉地面呢？

既然能告诉地面，AGV小车的控制系统，能控制小车运动，难道不知道正反方向吗？难道不能直接告诉地面吗？

如果是小车上的另一套独立的控制系统，AGV控制系统通过IO或通信告诉另一套系统就行了。

除非，AGV控制系统没有多余的IO，也没有通信功能，除了管自己就再也没能力对外输出一点信息了。那就只有借助另一套系统侦测AGV小车的运动方向，然后再传送给地面了，当然还是有其他方案的，我们只是就事论事地基于两个光电的在小车上或在地面的可能的解决方案。

如果，轮径比较大，AGV小车运动距离又比较短，运行速度又很低，在这样的而运动过程中，你的方案能有效辨识运动方向吗？

楼主至始至终都是语焉不详的，这才是坑！

如果很简单，楼主又何必来问？

说不定楼主早已抛弃这个想法了！