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以下是引用手机用户20190207414899在2023-10-18 10:44:55的发言 >36楼:

挡块安装在轮子上旋转,挡块长度长于光电距离。2个光电都检测到挡块,写入1个数字A,挡块在移动过程中,其中1个信号消失或者另外1个信号消失,分别做1次加法或者减法,生成左行或者右行的状态位。
哥们,画多两笔很辛苦吗?把你的问题告诉清楚给别人也不愿意吗?你这画了什么?你想保留些什么?地面,车子,轮子,电眼,感应块,应有尽没有。
不会电脑画,拿块煤在地上画画也好。本来论坛上文字交流就很吃力了。