对于AB正交检测方法，深入一点说一下。

毫无疑问，AB错位（正交）得到的一定是两位格雷码。

B   A   码值

0   0      0

0   1      1

1   1      2

1   0      3

0   0      0

0-1-2-3-0  过程：方向一

0-3-2-1-0  过程：方向二

这样就容易理解了。

更简单些：

起始 0->1；结尾 3->0 方向一通过一次；

起始 0->3；结尾 1->0 方向二通过一次；

00->00 复位；

至于方向：比较前后两个状态值就可以了。

这样处理，是为了应对一些准静态过程。

在极低速、停止中，可能刚好处于信号沿跳变位置；由于振动等原因，你可能得到多个沿跳变。

程序处理，并不需要对格雷码去解码。

需要解码也很容易：

高位B1 不变；=B

低位A1=A XOR B