其实，当初第一次看这个帖第1楼和他的回复，我就在想他这个问题，他的应用场景是啥，是新项目配套找方案？还是旧设备改造新增功能？是看见别人的设备后，他突然冒出的一个想法？这些我们都不知道。

单从他1楼的字面意思，大胆猜测他的应用场景不是AGV。AGV是一套独立的系统，方向/速度/当前位置/当前状态等等都是有检测和信息交互的。如果真是这个AGV场景，那我们在这里讨论这个问题的意义不大。

至于，为啥发帖后回复不多的情况来看，不变多猜测。

就我个人来说，我发帖，会把我的问题详细阐述清楚，包括应用场景范围，当前的问题状态，做了哪些操作和验证结果，需要发帖求助的方向等等，只有这样，别人愿意帮助能够帮助的，才能第一时间发表自己的看法。

个人觉得，这是耗时最少的一种方式。

谢谢各位师傅。