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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-10-23 17:09:33
8楼
不理解楼主为什么要这么做？840Dsl已经提供足够多和完善的运动控制，要把这些运动控制搞明白并非易事，如果舍近求远从PLC着手，这种精神令人佩服，可本人对其实用性表示怀疑，西家提供的各种功能块其实就是打包的各种算法，在未完全吃透的情况下，调用这些算法实现某种功能风险性是很大的，见过不少欧美工程师做的非常复杂的运动控制，基本上都是基于840Dsl本身的功能，比如，用了3个轴的资源(包括轴数据和数据块)来控制一根轴，实现其非常复杂的控制需求(包括主从耦合和电子齿轮)，也未见通过PLC来做实现这些功能。
为了了解上述控制原理，颇费了一番功夫，从中也学到很多东西。
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