回复：请教一下，CU320收到运行信号到输出运行反馈信号之间花了8秒，看r2中间有六七秒的时间变成了14，这个时间能否缩短-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：请教一下，CU320收到运行信号到输出运行反馈信号之间花了8秒，看r2中间有六七秒的时间变成了14，这个时间能否缩短

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钻石如何晋级?

发布于 2023-10-25 09:07:21

7楼

r2=14，Mot ID 你这是激活了电机数据检测或优化吧？有没有报警？检查一下P1900和P1910参数设置，如果激活电机识别，先做识别，检测完成后P1900或P1910会自动变为0，然后copy ram to rom，再测试正常启动。

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guzhang

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