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发布于 2023-10-25 09:15:51
8楼
这个系统很简单，就是编码器信号通过分频器一分为二给变频器和控制系统，控制系统输出一个无源的信号给TM31的DI（P840.0），变频器运行完成后，（r899.2）运行反馈信号给到TM31模块的常开继电器X542，（r2139.3）故障反馈信号给到TM31模块的常开继电器X542，让系统知道变频器是否运行和故障；然后一个扭矩给定信号给到变频器的X521 AI接收端子，控制变频器的输出扭矩，然后就没有了。没有抱闸，没有工艺，不明白怎么有这种延时
如果励磁时间就是3秒也能忍受，但莫名其妙不知道从哪里搞出来个八九秒的延时就受不了了
参考一下6楼的发言。第一次上电后，在开始工作之前，先把ON置位，等待其自检完成，然后开始运行采用使能置位控制，就仅仅是系统的励磁时间决定了。见到r899.2=1以后再发转矩信号即可。就没有什么延时等待的问题了。仅仅就是从励磁P346 = 0到1的延时了。
你可以自己试一试。找到一个自己能接受的启动运行逻辑控制方式。
西家传动这套开机前的准备和程序化步骤，唯一就是考虑传动系统的安全性。所以，要建立这种传动专业的行业习惯。以安全第一，确保传动启动开始是安全的。
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