谢谢啦~~~

SINAMICS communication blocks DriveLib for reading and writing drive data within ... - ID: 109475044 - Industry Support Siemens

这里有下的，确实可以打开。

sfc14，15，ladder的地方填的东西和step7编程环境下要填的东西不一样了。

博图要填的是个hw subModule的东西，而以前的step7只需要填写硬件的io地址就可以。比如报文配置的是iw256，qw256，那么直接写256就行。

不过也还好，以前要把这俩（sfc14，sfc15）写到一个块里，还需要取指针，取地址，右移三位什么的，现在直接在块外面的引脚上写上这个hw subModule的地址，或把变量拉到管脚上就行。

可恨的是，开始不知道，还是用原来step7的老方法。结果sfc14报代码8090（好像是），网上查是什么原因，可恨的是，好像是论坛里，说，如果通讯太短，小于一个双整型，就会报8090，有点误导人。害我走了第一点弯路，在错误的思路上渐行渐远。