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发布于 2023-10-26 17:19:14
2楼
每个脉冲控制0.1毫米,你觉得怎样?
现在不考虑什么干扰丢失脉冲等等的。其实你要多少伺服都可以给你多少。问题是电机走了0.1毫米,机械能反映出来吗?走完这0.1毫米机械会回弹吗?你给3个0.1毫米它都没动,第四个0.1毫米就走了0.6毫米了。问你怕不怕?
从左边走到右边,由于跨度大,中间竟然下挠多达近1个毫米。这是你的问题吗?
没有人会帮你证明“这是机械问题。”给你一堆废铁,你就要做出1毫米的移动量。这个才是难点。
兄弟,你年轻了。电气没有任何困难。用通讯,即使是modbus,就不会出现丢脉冲。要丢也只是电机编码器和驱动器之间。这种事情我们使用者是左右不了的,所以也无需考虑,买个好点的伺服就算完成了。
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