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发布于 2023-10-26 19:54:01
6楼
1200通过PN控制三个伺服，现在回原点，JOG，位移功能都已实现，
1.速度设置问题，假如设置参数为10，驱动器面板当前速度就显示60，总是以6倍方式，这个该怎么解决？
2.伺服当前位置一直在闪烁，200.00或者199.99或者200.02一直跳，这个如何处理？
我是用的当前值等于设定值导通一个定位标志位，这样闪烁的话抓不到这个标志
3.然后就是定位跑一段距离，停止之后总是往回跑顿一下，移动中也会顿挫，伺服调试软件一键优化
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