故障现象：昨天手轮还是好好的，今天早晨开机手轮不能用了，检查DB10.DBB68,没有手轮脉冲。

处理过程：1、更换手轮脉冲编码器，还是没有脉冲。

2、测量手轮线有一根紫色的线断了，但是不因该没有脉冲呀！

3、从仓库拿了根新的，就根据线上的标号接上去，结果还是没有脉冲，检查5V电压没有，拆除操作箱一头，我单独测量5V电压，还是没有。

根据图：

我对了一下线，发现仓库的线定义的线号是错误的

白色与粉色线是有5V电压的，然后我又重新接了一下线，NCU那头也固定好了，进行测试还是没有脉冲。

4、我怀疑NCU接口坏了，就换了NCU，此时用的是新手轮线（因为固定接口时没注意插头是松的）还是没有脉冲，我又换回原来的手轮线，脉冲有了，但是有一根线是断的，所以走起来是一冲一冲的，我又换上新线，检查插头当拆下时发现线是松的，我直接不上盖试试。

结果手轮好了，二个故障线是断的，NCU手轮接口也坏了。