刚才没理解你的问题。又补充了一下答案。

你这个设置的没错，发的报文也没错，接收的也没错。解析的时候得把报文头分开：

蓝色框里就是报文的有效信息，这就是模块要接收的信息。modbus tcp协议的报文会有一块报文头。TTS文本语音 的手册里没有提这个报文头，只提了后边的帧结构
Modbus=报文头(MBAP)+帧结构（PDU） 
前边这部分的解释参考下边的链接，如图，
（1）事务标识符：可以解释为报文的序列号，由于我们测试使用的Modbus Poll客户端是一直发送数据，所以每发送一次数据标识符就加一。服务器接收时会把这个数据原封返回。

 （2）协议表示：00 00代表TCP协议。
 （3）长度：表示从单元标识符开始后面数据的长度。如：00 06表示后面有0X06个字节长度的数据。
00 01：事务标识符
00 00：Modbus TCP协议
00 06：后面有00 06个字节数据

https://www.cnblogs.com/piaoyidianhong/p/16927070.html