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以下是引用yming在2023-11-01 14:52:09的发言 >1楼:
不是指脉冲数。
LU指的是滚珠丝杠转一周的螺距,你想细分为多少的单位。
转一周4毫米,你需要分辨率1微米,就是4000LU=4毫米。
实际由编码器位数x细分和传动速比(AB正交可以1、2、4细分;由最大转速确定。)乘积决定。
用LU比较适合机械方面的换算要求。
人家也不懂你的什么脉冲、正交等等的意思。

我感觉你说的意思应该指的图片里的50000这个值啊。
前面的是1024*2^11=2097152,再乘以motor revolutions,2,最终等于4194304