恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-11-02 11:55:20
3楼
我感觉你说的意思应该指的图片里的50000这个值啊。
前面的是1024*2^11=2097152,再乘以motor revolutions,2,最终等于4194304
是的,
你这用的都是公制的,还有螺杆节距是英制的呢。
在这里可以检查你用的编码器分辨率是否适配机械精度要求。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主