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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-02 16:07:03
5楼
是的，你的计算方式没错，这就是电机编码器的单圈最高分辨率脉冲数。
LU在这里是有不同定义的，分别针对编码器一转和负载（低速端）一转
如果按照图中的设置，我使用FB284的话，target position设置成50000，那么电机轴会旋转2圈（因为速比这里，motor revolution设置的是2）。
我感觉，这个LU的单位，应该放在50000那里，而不是4194304。但是starter软件的配置，他确实和我想得不一样。所以我觉得，可能还是有一些地方我理解的不对。
而且啊，我就没弄明白1024的编码器，他怎么就弄出个4194304分辨率的？他把编码器的分辨率写在这里的用意是什么？
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