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回复：关于Mechanics参数的一些疑问

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-02 17:56:00

6楼

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以下是引用手机用户20221103762882在2023-11-02 16:07:03的发言 >5楼：

如果按照图中的设置，我使用FB284的话，target position设置成50000，那么电机轴会旋转2圈（因为速比这里，motor revolution设置的是2）。

我感觉，这个LU的单位，应该放在50000那里，而不是4194304。但是starter软件的配置，他确实和我想得不一样。所以我觉得，可能还是有一些地方我理解的不对。

而且啊，我就没弄明白1024的编码器，他怎么就弄出个4194304分辨率的？他把编码器的分辨率写在这里的用意是什么？

以下是引用Zane在2023-11-02 13:28:37的发言 >4楼：是的，你的计算方式...

引用4楼详细内容：

是的，你的计算方式没错，这就是电机编码器的单圈最高分辨率脉冲数。

LU在这里是有不同定义的，分别针对编码器一转和负载（低速端）一转

别纠结了。那个细分，我觉得对AB正交的编码器没啥用的。它细分最多X4。对那种正弦波连续信号，可能还有用吧。

这里有用的就是LU对应的工程量精度单位、传动比、以及你这个螺杆的全长LU数值。还有间隙（测量值）。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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