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发布于 2023-11-03 15:43:27
2楼
你测量过编码器电源接地情况？
如果有条件，与正常的测量P15的回路直流电阻和接地电阻情况。
有编码器备件？确认外部电缆没有漏电接地情况下，换编码器试试。
或者断开编码器的P15/M，电源回路，看报警会消失？
如果不会消失，那可能是控制板问题了。
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