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发布于 2023-11-03 17:09:01
1楼
我做过龙门焊的控制，x轴（导轨），y轴焊枪横移，z轴焊枪伸缩。这三个轴是独立控制的，x走到位，y轴移动，y移动到位，z轴移动。因为焊接平面上有各种夹头，所以z轴要在最高点时移动x和y，到位后再移动z轴。
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