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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-04 10:39:44
4楼
这种问题，以前发过帖子。
主要是来自这个机械传动系统中的特性；皮带传动（弹性环节，张紧度，长度不同，弹性模量也不同），齿轮传动（包含有间隙环节）、系统惯量的固有特征。带载后，特性随载荷发生变化。
V/f模式下，空载出现类似问题，调整传动皮带张紧。同时减小电流环响应系数。
加载之后，就好了。若传动轴系本来就存在偏心矩，那是正常的。
同样，V/f没啥问题后，使用SLVC（矢量模式）；
减小比例系数；加大积分时间（按一倍改变）；同时，加一点Drop（软化）
总之，别光调整驱动参数。
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