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发布于 2023-11-06 11:03:16
4楼
软化， 数学角度来描述， 就是 转矩给定值的比例分量 去降速， 也就是负载越重， 总给定降的越多， 目的是多机负载均衡。
从物理形象的角度， 软化可以理解为系统的弹性， 也就是变软。 几个软的支撑物，一起支持某个物体， 会通过形变来自动调整各自的负荷。
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