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回复：G120 转矩模式应用

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黄金如何晋级?

发布于 2023-11-06 14:27:20

23楼

我调试过一个11km的长皮带，4个电机进行驱动，使用过程中既有直接转矩分配方法，也有转矩限幅功能。基本上算是两两电机进行主从控制。

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guzhang

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