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发布于 2023-11-06 18:40:42
1楼
搞多轴转速同步控制,没编码器那怎么行呢?一定要有编码器,起码要有一个速度检测传感器。码盘信号也可。必须要有。
至于把同步跟踪的转速观测器做在哪,是装置还是上位的PLC,都无所谓。关键是控制传输信号的速度要满足多轴的惯性响应需求。只要控制速度能保证,多轴实时同步就没有问题。
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