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发布于 2023-11-07 09:02:39
2楼
搞多轴转速同步控制，没编码器那怎么行呢？一定要有编码器，起码要有一个速度检测传感器。码盘信号也可。必须要有。
至于把同步跟踪的转速观测器做在哪，是装置还是上位的PLC，都无所谓。关键是控制传输信号的速度要满足多轴的惯性响应需求。只要控制速度能保证，多轴实时同步就没有问题。
多谢老师提供的思路，我准备把编码器测速做到PLC，以其中1个编码器速度为基准，另外两个以速度补偿的方式控制变频器的频率输出，现在3条链的负载不一样，就是不知道效果会怎样。
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