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发布于 2023-11-07 10:34:22
3楼
你可得想清楚控制对象是哪个呀。是驱动链轮的转速?还是链条的线速度?链轮、链条是会磨损的,因此,节距、半径都会发生变化。
是三个链条驱动同一个负载?还是三段分别驱动?
G120在SLVC模式下,其稳态转速是准确的。变速过程中,才可能出现(调整)不一致。
所以,传感器是加在轴上?还是线上?控制对象是不同的。
调整方式,是分别给出不同的转速设定值?还是给出相同速度设定值,而各个驱动的设定值比例系数(P1071)不同?
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