有个项目是这样的：
有一个压力传感器，安装在一根由比例阀控制的液压杆上，有外力时刻作用在压力传感器上，这个外压力是个变压力，不是恒定的。要求给液压比例阀开口度（4-20mA）来控制这个压力传感器的压力，使其成幅值和周期一定的正玄曲线规律变化（也就是说这个曲线已经给出来了，通过控制让压力传感器的值按着这个曲线走），1500的PID控制能实现吗？该怎么做啊。。。
这样一来PID控制器的setpoint就成了一个时刻都在变得变量了！！咋搞？
问题1：怎么把曲线读进去；假如上位机能生成正玄曲线实时值，用通讯发给1500PLC，是不是能解决？
问题2：通过PID计算能达到压力传感器的压力值曲线和给定曲线一样吗？误差会多大？诶定的
我分析了一下：这里给定的压力就是正玄压力曲线，反馈是压力传感器的反馈值，PID输出模拟量就是控制比例阀开口度。PID控制的三要素都有，按说应该能控制的住，但是有感觉不行，纠结！！
这个题很难弄，看看有没有大神来帮忙解析一下。。。。