回复：1500PLC的PID输入setpoint是一条曲线，能否让反馈和这个给定曲线拟合？！！-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1500PLC的PID输入setpoint是一条曲线，能否让反馈和这个给定曲线拟合？！！

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白金如何晋级?

发布于 2023-11-07 15:42:53

6楼

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以下是引用liul_sharp在2023-11-07 14:18:24的发言 >2楼：这不就是PID要解决的事情吗？你过于关注给定值是个变化的值了，思路就错了方向了。你就按照常规的测试方法，调整PID参数就足够了。比如说打阶跃看响应快准狠就足够了。你要是还闲系统跟随不行，那就搞随动系统，火控系统什么

你说的有道理，这个就是PID要干得事，但是给定值是变化值是个硬伤，而且变化得很快，大概100ms就变化一次，且不说执行系统能不能反应过来，我怕PID就调不过来，给定值是变值得话PLC自带的预调节和精确调节都不能用，PID参数怎么定啊？？火控系统是啥？

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guzhang

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