恭喜,你发布的帖子
发布于 2023-11-07 20:06:11
7楼
变化率比较快,100毫秒取一个压力值,执行系统是不是响应时间得100ms以上啊?
评估一辆跑车的性能,通常是用零百加速时间来表示,比如0-100公里/小时,加速时间4秒,加速度就是25公里/小时/秒。这也是二楼说的所谓“阶跃响应”,即把执行器(你的比例阀)全开,看看反馈(压力传感器)多长时间能达到最大。
如果系统硬件的响应达不到设定的速率,这就与pid无关了。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主