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发布于 2023-11-08 08:53:59
4楼
我对多轴同步控制应用的体会是：
第一，各轴的控制必须要有足够的储备功率。以适应动态变化时具有足够动力输出能力。以跟随虚拟轴同步轨迹；
第二，各轴的负载惯性要一致，这样调节的同步跟踪效果会更好。同步跟踪目标更容易；
第三，各轴的负载分配要设计合理。如果负载分配超过了系统设计能力的范围，同步跟踪也是会出问题的。
个见，仅供参考。
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