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恭喜，你发布的帖子
发布于 2023-11-08 09:09:45
5楼
你可得想清楚控制对象是哪个呀。是驱动链轮的转速？还是链条的线速度？链轮、链条是会磨损的，因此，节距、半径都会发生变化。
是三个链条驱动同一个负载？还是三段分别驱动？
G120在SLVC模式下，其稳态转速是准确的。变速过程中，才可能出现（调整）不一致。
所以，传感器是加在轴上？还是线上？控制对象是不同的。
调整方式，是分别给出不同的转速设定值？还是给出相同速度设定值，而各个驱动的设定值比例系数（P1071）不同？
你好老师，我控制的是三个链条的线速度。三个驱动的变频器，驱动都是一致的，编码器加到减速机一侧，我准备以其中1个链条线速度为基准，差速补偿另外两个链条线速度。也就是这三个链条的线速度要一致。
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