做机床的都经历过上电检查，这一环节非常之重要，那么检查什么呢？

全部系统连线完成后需要做一些必要的检查，内容如下：

 1） 确保所使用的电缆符合西门子提供的接线图中的要求；

 2） 确保信号电缆屏蔽两端都与机架或机壳连通；

3） EMC（Electromagnetic Compatibility）检测条件： ? 信号线与动力线尽可能分开，距离大于 200mm。 ? 从 NC 或 PLC 出发的或到 NC 或 PLC 的线缆应使用 SIEMENS 提供的电缆。 ? 信号线不要太靠近外部强的电磁场（如电机和变压器）。 ? HC/HV 脉冲回路电缆必须完全与其它所有电缆分开敷设。 ? 如果信号线无法与其它电缆分开，则应走屏蔽穿线管（金属）。

下列距离应尽可能小。电缆线过长易受干扰。 ? 信号线与信号线。 ? 信号线与辅助等电位端。 ? 等电位端和 PE（走在一起）。

4） 防护 ESD（Electromagnetic Sensitive Device）组件检测条件： ? 处理带静电模块时，应保证其正常接地。 ? 如避免不了接触电子模块，则请不要触摸模块上组件的针脚或其它导电部位。 ? 触摸组件必须保证人体通过防静电装置（腕带或胶鞋）与大地连接。 ? 模块应被放置在导电表面上（防静电包装材料如导电橡胶等）。 ? 模块不应靠近 VDU，监视器或电视机（离屏幕勿近于 10cm）。 ? 模块不要与可充电的电绝缘材料接触（如塑料与纤维织物）。 ? 测量的前提条件： ? 测量仪器接地。 ? 绝缘仪器上的测量头预先放过电。

具体检查：

1） 检查 24VDC 回路有无短路；

2） 如果使用多个 24VDC 电源，检查多个电源的“0”V 是否连通；

3） 检查驱动器进线电源模块和电机模块的 24V 直流电源跨接桥是否可靠连接；

4） 检查驱动器进线电源模块和电机模块的直流母线是否可靠连接（直流母线上的所有螺钉必须牢 固旋紧）；

5） 检查 DRIVE-CLiQ 电缆是否正确连接；

6） 检查 PROFIBUS 电缆是否正确连接，终端电阻的设定是否正确。