S7-1200与机械臂建立了TCP/IP通信连接但无法读取机械臂数据-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S7-1200与机械臂建立了TCP/IP通信连接但无法读取机械臂数据

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S7-1200与机械臂建立了TCP/IP通信连接但无法读取机械臂数据

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2023-11-09 20:00:53

使用S7-1200的MB_client功能块与机器人进行通信的时候，机器人显示与PLC建立了通信连接，模块的status代码为0，但是无法读取机械臂保持寄存器的数据。之前使用另一台电脑的modbus助手实现了PLC对另一台电脑的数据读写（证明PLC通信功能没问题），也实现了本电脑通过modbus助手对机械臂保持寄存器中数据的读写（证明机械臂通信功能没问题），但不知为什么PLC无法读写机械臂数据。

PLC的MB_client参数设置、程序块设置如下，运行中MB_Client的状态码为0，机械臂上也显示连接成果，但是无法读出数据。想问下问题出在了哪里。

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guzhang

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