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发布于 2023-11-09 22:56:25
24楼
第一次听说实数不能用等于比较的，而且这么多跟帖。如果他是用脉冲型输出，单位选的是工程量，那么，实数比较不存在任何问题，位置开环控制，位置到达后，设定位置本就是等于实际位置，不等于才怪呢！
他这个是总线报文位置控制，属于半闭环，实际位置和设定位置一定是不相等的，不管他用工艺轴或是epos库，都有位置到达信号或者定位完成信号，用不着自己比较位置。
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