这个开源案例中的Modbus作为公共IO被包含进设备单元。

如果你想要把Modbus作为单独的模块剥离出去，也是可以的，如下图做法。

在设备单元和IO执行单元之间加一个交互对象把彼此衔接即可。这个IO单元内部就是简单封装了单纯的MB-comm-load和 MB-Master的执行。

设备与IO分别用不同的LoaderFB加载即可。

这种把IO执行单独剥离出来的做法，未见得有实际意义，只是作为为一种做法可以。

如果在多核芯CPU的PLC中，可以存在程序员可以通过编程或组态，去控制的并行多线程的多个OB的平行运转，那么也许这种做法有点意义。我从未用过这样的PLC，只能说也许。

临时想起这个话题，就做了IO执行剥离，实际验证了一下。在博图中其实没啥分别，只会略微麻烦一点。

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因为设备单元的内部采用的是分层解耦架构，所以比较容易就可以把通信IO元素剥离出来，且很容易调试排错。只动了通信部分的初始化层和执行层中的两处局部元素，其它完全不用动，改一下接口，把IO元素删除。

这个IO剥离表明：对于存在复杂一点时空结构的IO，如果从设备功能延伸出的调度体系像八爪鱼一样深入IO内部，那么从抽象高度看，这样的IO与其解耦剥离，不如高内聚。复杂度的变化，导致功能边界的发生质变，效率界限也随之而变。强行切开高耦合会带来浑浊，而不是简化问题。

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多核运用在PC开发是常态，嵌入式也越来越多，因UI与IO的需求不同。

目前的OpenHarmony，有公司也在通过多内核方案，把RTOS的实时性与Linux的高吞吐特点结合，向工业控制领域深入，未来应该会多见。华为有个RTOS内核叫Uniproton，在开源欧拉中使用，目前也被尝试进入OpenHarmony。