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回复：V90 驱动器在PLC重启后位置改变

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看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2023-11-12 17:51:23

6楼

111报文很好判断位置在停电后是否发生变化，打开v90调试助手，监控一下位置状态字XIST_A，它是以16进制显示在调试助手界面上的，把它换算成10进制32位整数。

另外，你要在调试助手首页确认一下电机和编码器型号，它确定是多圈绝对值编码器吗？你又是怎么样做的零点设置与保存？仔细看看状态字，其中有一位是“已设置参考点”（我不太记得是哪一个状态字了）。

大道至简，知易行难

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guzhang

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