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发布于 2023-11-13 09:08:05
9楼
昨天拆了一个电机，今天试验一下，抽时间会来汇报结果。
另外回复一下看雪朋友的问题，目前不方便贴图，电机选型是1FL60-1AF61-2LB1, 20+12多圈绝对值编码器。
回零操作是在调试软件的设置参数——配置回零参数——设置回参考点按钮。点完之后会报位置偏移，然后执行下载到ROM。
监控确实是没有监控，位置是读取的284块ActPosition管脚。
另外，这个电机的行程非常大，电缸本身行程大概是650mm，减速机速比是160，丝杠导程是5mm，也就是说，电机转了4096圈之后，电缸行程是128mm。整体行程是编码器测量圈数的5倍。是不是这个原因造成的？
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