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发布于 2023-11-13 13:43:33
12楼
把当前位置在PLC内做断电保持，在下一次上电时对驱动器写入参考点坐标的方式，我在尝试。
直接使用284块的回零功能，或者是287块对驱动器直接写入参考点坐标P2599、P2507，对参考点坐标的数值有最大限制。数值过大会报F7443。
目前我能找到的办法是，通过附加报文999和PZD user2写入参考点坐标并通过284执行归零操作，可以强行写入当前位置值，绕过F7443故障。
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