1500 PLC如何控制速度模式下的伺服精准定位？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1500 PLC如何控制速度模式下的伺服精准定位？

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1500 PLC如何控制速度模式下的伺服精准定位？

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2023-11-13 17:04:49

PLC: 1500 CPU

伺服：科尔摩根绝对值编码器电机

应用场景: 目前电机是转速控制，通过科尔摩根的350报文

新需求：转速控制模式下，转速为0，电机减速停止，停止到固定角度的位置比如（180°位置）

1：直接停止到180°位置 2：电机停止后，移动至180°位置

请问以上1和2方案哪种可以实现？西门子标准报文3是否可以实现控制？

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guzhang

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