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发布于 2023-11-14 00:00:25
7楼
这个P418最好是按实际的编码器设置。它最终结合传动减速比，给你了一个机械上的最终分辨率LU。
你所关注的是下面的机械每转设置LU，它是与机械（设计）工程师打交道的一个单位。
例如：螺杆节距10毫米，机械设计要求分辨率0.1微米，这里的设置就是10万。这个值不能大于上面最终分辨率LU。
当你AB编码器是2048 PPR时，细分最多4，传动比13:9（这里输入齿数比的整数）；时，最终分辨率才1万多；因此，该采用的编码器或传动是不合适的。
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